您好，我遇到了一起糾紛，不知該如何解決，希望有律師能夠幫我解答
我與一名學妹有曖昧關係，此學妹有男友。4月29號凌晨，我載學妹至她友人住處，臨下車前有發生親吻情事，並非強迫情事。5月4號學妹男友約我談判，其友人說欲告我強制猥褻，當下我相當緊張害怕，所以簽了和解書但並無仔細觀看內容。偶後發現他們的報案單及和解書上內容與當時發生情事不符，上面說我以強迫手段逼迫學妹就範，學妹大聲抵抗掙扎，造成學妹手臂瘀青，但是實情是兩情相悅，我事後從行車紀錄器也獲得聲音檔，鏡頭是對車外，但卻清楚錄到聲音。他們在告訴書上及和解書上說學妹受到極大的精神創傷，但我們之後仍有通聯，是以APP程式通聯，我也有拍照存證。和解書上的約定經有法律常識有人觀看後發現對我極度不利，他們要求我付2萬元精神賠償，但卻未聲明放棄法律追訴權，友人說因為沒有這項拘束，所以他們若有心可以再度以此要脅我。我因此不知如何是好，和解書上有我和學妹的簽名，我們均已成年，所以是成立的情況嗎? 若我不付這精神賠償費，若真遭提告，請問罪名是否會成立? 我知道他們並沒有驗傷單。

希望能有律師能幫我回答疑問，或是能給我事情處理建議，謝謝

我想再請問，簽和解書是為了避免遭提告，但今天我是否可以放棄和解書，走法律途徑解決呢?

 謝謝律師的回覆，因為當初有點處於半被逼迫的狀態，雖然沒有用類似武力強逼我簽和解，不過仍是以不簽就直接報警的情況下來跟我溝通，所以我對這張和解書有滿多的疑惑，所以我也可以主張撤回這張和解書的意思，謝謝

再請問律師，我該怎麼主張撤回這張和解書?，是單方面放棄還是有什麼辦法使它失效之類呢?