請大大幫幫忙，以下是事情的經過，請告訴我該如何處理?

我是一家宅配公司的司機，有職業小客車駕照，接近上午11點時開3.5噸小貨車行至無號誌路口右轉後，才發現後面怎一台機車摔倒，一位阿伯倒在地上，下車查看並沒撞到，便馬上問阿伯有沒怎樣，之後扶他起來看他手跟腳好像有摔到不太舒服的樣子，然後發現原來有一堆立在地上的大招牌擋住視線，右轉時才沒看到丫伯騎車過來，後來警察就來了，救護車也跟著來，我就先拿一千塊給丫伯說先付掛號費，丫伯說至少也拿個兩千塊吧，我就拿給他了。

後來到醫院丫伯也看完醫生出來了，我跟丫伯兩人輪流進去跟警察做筆錄，都好了後丫伯就說包個紅包六千塊和解書簽一簽就沒事了，我當下也答應沒問題，我副理在旁也有聽到。

後來丫伯過兩天又打電話給我，變成說要一萬塊，如果不給他就法院見，我心裡滿不是滋味，這樣一直給你加上去我怎麼受的了...

後來就收到了第一產物保險公司書函，請問我該怎辦?