如果夫妻無法由協議離婚方式解決婚姻或監護權的問題，就只能上法院打官司了，請法官判決離婚，並酌定未成年子女的監護權。法官除了審理夫妻之間的相處情況是否已經到達法定離婚的事由外，還會依照子女的最佳利益，來判斷究竟是哪一方適合享有孩子的監護權。

法官對於監護權的歸屬，並不是獨斷獨行，而是先委由社會福利機構對雙方的家庭進行訪視， 瞭解夫妻的家庭經濟環境，並觀察孩子與父母的相處互動情形後，再由法官來衡量。

民法第1055-1條：

法院在裁判監護權時，應依子女之最佳利益，審酌一切情狀，參考社工人員 之訪視報告，尤應注意以下事項：

一、子女之年齡、性別、人數及健康情形。

二、子女之意願 及人格發展之需要。

三、父母之年齡、職業、品行、健康情形、經濟能力及生活狀況。

四、父母保護教養子女之意願及態度。

五、父母子女間或未成年子女與其他共同生活之人間之感情狀 況。

當然，監護權歸屬於一方以後，並不代表另一方將永遠「失去」孩子，法官在判決監護權歸屬後，還會酌定未任監護權一方與孩子會面交往的方式，讓父母對孩子的愛與照顧，不因為離婚 而有所影響，請無須擔心。

監護權的歸屬並不是絕對的，換句話說，如果孩子經一方監護後，發現有未盡保護教養之義務，或對未成年子女有不利之情事時，未享有監護權之一方、未成年子女、主管 機關、社會福利機構或其他利害關係人等都可以為孩子的利益，請求法院改定監護權之歸屬， 這樣的訴訟稱為「改定監護權」之訴。