離婚法庭除了律師外，其他人代出庭答話嗎？？其他人能旁聽嗎？？謝謝~

請問與一女子互動密切，無任何通姦事項，這樣會構成妨礙家庭嗎？

Dear.您好 有關家事想請教您，懇請您能幫幫我!!! 我母親是一個常常歇斯底里的人，家裡哪個人礙到他，他就會找我出氣，我太太如果作的不好，就會罵我，小孩作得不好，就會罵小孩子說你們真不知像你爸爸哪裡，個性不好，真的很糟糕沒人要!!!兩個小孩子從小就是由我自己親自打理，換尿布、洗澡、泡牛奶、洗小孩衣服，而我太太只要休假才會幫忙帶小孩，而每次帶小孩時，就說他沒辦法帶兩個，所以常常會對小孩咆叫，吃飯時間到了，我太太也只會顧著自己的肚子，從不會先說先餵飽小孩子，就會說我肚子也會餓啊!!!@_@"，真是不稱職的母親。這也就算了，也不會煮飯，?更不作家事洗衣服也只會洗自己的而已，讓我只能搖頭還是搖頭。因此，我父母親受不了我太太，於是就去我太太的娘家告狀，說我太太多糟，還告訴對方說他們怎把這樣糟的女兒嫁到我家來。後來我跟我太太常吵架，也跟我太太談了好幾次離婚，但他總是不答應離婚，到最後，只要談到離婚，我太太就會去跟我父母親說，我母親就會來辱罵我，例如：我是畜牲、你去死一死啦、帶小孩去拜拜，拜你去死啦等等話語，三天兩頭我母親就會拿藤條打我，每次在打我時，我父親、我太太也會在旁邊觀看，還把兩個小孩也叫來看，小孩一直大哭，我也沒反手，心想要不是她是長輩，否則我絕對會出手的，在打的過程中，我太太就會火上加油，讓我母親更生氣的打我，打完我後就會打電話給親朋好友說她打我的過程，還說我的不是，婆媳兩人也常常在房間高聲說我的不是，甚至還說以後要怎樣對待我，有時我在上班的期間，我父母親就會輪流打電話來辱罵我，讓我工作心情都作不下去，我真的快受不了了，我太太常常在我母親背後說父母親的不是，甚至還詛咒他們，而我母親也常在我太太背後罵的一文不值，但兩人只要面對面就會作假，好的不得了，然後聯手來辱罵我、打我，然後就打電話給我父親說我打母親或罵母親，我太太也會教小孩說，看到爸爸就要說我不喜歡爸爸，不准爸爸抱他照顧他，讓我覺得很難過，這樣的婚姻讓我真的無法繼續維持下去了，這樣的日子已兩年了，我已過得身心疲憊，每天回到家就像下地獄一樣受苦受難，我也愈來愈消極低沉了，最後我去看精神科醫師和心理醫師，精神科醫師診斷我是中度的憂鬱症，必須吃藥控制，我又不想靠吃藥，怕會愈吃愈嚴重，所以三天兩頭發作時，我都躲起來哭，當發作起來時，我就想要輕生，難道我的人生要毀在這個家和這個婚姻嗎？我的妹妹因為受不了父母親這樣子，所以很早就離家出走不再回來了。想跟我太太協議離婚，他不肯，他就會說叫我去跟父母親說，他說他不會離婚的，他要報復我，有時是他自己去跟父母親說我要提離婚。因此我想要申請離婚，判決離婚，這樣的情況之下，若申請判決離婚，會通過嗎？這樣的三人對我的家暴和這樣過不下去的婚姻，我可以去申請離婚嗎？我到底要怎樣才能離婚成功，我不想這樣完蛋過我的下半輩子，我想快樂走完我的下半輩子!!!