二年前女友生下一子，當時我們有去區公所辦理認領手續，小孩跟我姓也入到我的戶口裏。小孩出生不久後因病需要接受換肝手術，當時為了申請補助在不得已情況下與女友協議請她放棄小孩的監護權，由我獨自一人擁有監護權以利申請補助。近日因與女友發生爭吵，她負氣帶小孩搬回她家住，我因為想看小孩而去她家找她又與她發生爭吵，爭吵中我脫口說出小孩的監護權在我這我想帶回小孩自已帶，後來她將小孩交由她父親通知我帶回來。三天後我因為父母年紀已大無法幫我照顧小孩以及我因案近日必須入監服刑，所以我又去了她家一趟希望能與她談談讓她帶回小孩。可是她父親卻說她已不住在家裏，而且當時是我自已說我要自已帶小孩的所以不願意幫我聯絡小孩的媽媽。因為我不希望將小孩交由社會局安置所以我想請問我可以用法律途徑要求小孩的媽媽將小孩帶回身邊照顧嗎?或者如果我花錢委托朋友在我入監服刑這段時間幫我照顧小孩，那麼我可以請求小孩的媽媽共同負擔照顧小孩的費用嗎?如果可以的話請問我該怎麼做?