本人在2/3下午騎車行經八仙樂園門口，當時正在塞車，而我方直行方向是綠燈，突然從左前方有一個外籍人士牽著腳踏車從車陣中闖出來，因當時我左前方剛好是一台還蠻高的廂型休旅車擋住我方的視線，所以無法馬上看到對方闖出來，看到時雖有稍微閃了一下，但還是無法完全閃避而撞上對方的腳踏車造成事故，現在有目擊證人都說是他從左方闖紅燈橫跨馬路從車陣中闖出，現場也都有報警叫救護車，事發到現在，我們也有跟對方電話連絡要求對方賠償，但對方態度不是很好硬要說是我們的錯叫我們賠償給他，我也有去申請初步分析研判表，但研判表上面卻說因本案涉及不同行向之號誌管制，由於監視器未攝有號誌畫面可供佐證，肇因部分無法研判!那我接下來又該怎麼辦呢?需要申請事故鑑定嗎?我們也因為這場車禍造成不少損失，那我們又該怎麼跟對方索賠呢?我們很怕對方是當地人會利用關係而不了了之，那我們該如何是好?? 還有對方在發生車禍後有牽著腳踏車離開現場回家，那這樣有構成肇事逃逸嗎??