你好，我在9月底時騎機車行駛在一條雙向各只有一線道的馬路上，靠右行駛，時速約只有2.30公里(我當時懷孕6個月，所以速度真的不快，且很靠右邊)，有一位小姐走在馬路上也是靠右走，一跛一跛的，就在我快經過她旁邊時，她突然跛的比較靠左邊一點，我沒抓好我跟她之間的距離，所以我撞到她了，2人都倒在地上，當下一起搭上救護車到醫院，她是皮外傷，有縫了幾針，骨頭沒事，就這樣看整形外科及中醫看了1個多月，醫藥費用約9000元，她要我賠償醫藥費用外，還要我賠償她無法工作期間的薪資，我想請問的是，如果我不願意私下和解，對於她有行人騎樓不走，卻走在馬路上，以至於我撞到她，如果申請調解管道，對我有利嗎?謝謝。