小弟於稍早晚間七點左右發生交通事故，直行欲左轉便停下待轉，遭闖紅燈的機車後照鏡擦撞到後方女友的肩膀，結果對方摔倒，本人停下車將對方人與車扶起，並詢問對方有沒有什麼問題，確認對方無大礙便逕行離開。事後約過四小時後接到警方來電，對方報警並向警察提起肇事逃逸之訴，稍後便到案說明，將事實的經過呈報給警察，警方說路口監視器有拍到我們將他的車扶起也在旁陪伴對方約五分鐘，但是對方有無闖紅燈需等待車禍處理小組之鑑定，請問小弟該怎麼處理比較妥當呢？因為對方並無提起傷害罪或毀損之告訴，是否該主動聯絡對方和解還是等待肇事逃逸之判定呢？請求各位給予小弟良好的建議，萬分感謝～