我開車停在槽化線後方等紅燈(直行)，那時前方也停了許多機車，紅燈倒數約三秒，我輕放剎車讓車子慢慢往前滑行，肇事者15歲未成年，騎機車從左側逆向雙黃線超車欲切往內側，結果撞到我汽車左前方保險桿，當下有報警作紀錄，警察現場勘驗也確認我無肇事責任，也詢問肇事者有無受傷，肇事者說沒有，肇事者父親也有到場處理，並說願意負責維修賠償，且叫兒子(肇事者)當場先拿6000元賠償我，警察在做紀錄時最後也加上"A車駕駛現場賠償新台幣6000元給B車駕駛"，肇事者父親還說多退少補，請我先去車行報價，隔日便開去原廠報價，維修費兩萬一千多元，當日便與肇事者聯絡是否願意賠償不足的部分，肇事者也口頭答應，隨後肇事者父親打電話來口氣不好的說太貴了，不願意付，他要帶我去他認識的車廠維修，還說6000元就可以處理好，當下為了安撫肇事者父親的情緒便先口頭答應他，隨後我也去副廠問破損的部分6000元可以修好嗎?副廠師傅說沒辦法補，必須要整個保桿換掉，然後我便向保險公司申請出險，請他們去處理，但保險公司說我已經收了肇事者6000元，他們無法受理，請我將這6000元退還給對方，隔日我與肇事者父親聯絡說要退還6000元，並說已交由保險公司處理，肇事者父親便生氣的說不願接受這6000元，還恐嚇我說:<我是混流氓的，你知不知道，你把我當鱉三嗎?>最後補上:<我時間很多，我們走法院>，保險公司也與肇事者父親聯絡，試圖協調，但對方不願接受，也都避不見面，無法將6000元歸還，而且我們還沒有寫和解書，警察的紀錄也只是寫??"A車駕駛現場賠償新台幣6000元給B車駕駛"不是寫所謂的和解金，或維修費用，甚至也沒有寫"結案"，我想請問我可以理賠成功嗎?或者若真的走法院我有勝算嗎?還有，我可以告他恐嚇嗎?請律師大人幫我解惑，感激不盡!