上週我媽在左轉(車身綠色)時，突然有直行車從對面沖撞過來，當時我們已轉到外車道，快要完成轉彎，對方是撞到媽媽的右後方車門，而且對方車(車身白色)還開過我們的車到約50公尺左右，事故當時她呆在車上，久久沒下車。警察告戒我們，直行車比較贏，我們是輸定了。現在是因為有嚴重的車損，我們的車齡約15年，對方是6年車，所以對方的保險公司只願意賠償我媽3成(保險公司說車的殘值是2萬元)。對方估價是約7萬元。所以現在不知如何跟對方談賠償。

同時，對方有提供行車記錄器，在她的充撞到我媽的車之前，由記錄器聽出她在經過路旁公車(白色車身)前有說"幹麻阿"，然後有擦到公車的聲音(因為她車速極快)，馬上她又說"我會起肖...."，再接下來就撞到我媽的右後車門了.... 我們有去拍她車子的右側後視鏡，確實有白色的油漆擦傷痕跡....

請問，這樣算不算對方有可能是在有閃躲公司或講電話，或精神不集中所造成的事故。這樣我們該付擔她的車險嗎?我們可以控告她過失傷害嗎?