律師 你好:       父親當初因急需用錢，與某家私人公司約定於自己的不動產上設定抵押權，做為貸款之擔保，並向地政事務所辦理了抵押權設定登記，貸款終於全部清償後，該家公司也開立了清償證明書，也還給父親他項權利證明書及原抵押權設定契約書，但父親卻忘了要再回地政事務所辦理抵押權塗銷登記，而如此一眨眼就過了20多個年頭(存續到期日期起算超過20年)！前幾年父親去世，我繼承此不動產且辦理完成，才發現不動產被設定抵押權，我詢問母親卻發現當初該公司給的清償證明文件竟全數遺失，而且借款的公司也已倒閉不知去向，我詢問過地政單位，他說只能向法院請求註銷，才能依照法院判決註銷此抵押權! 我想請問如何向法院提出申請?聽說有個公告日期? 那是多久呢? 法律規定20年後 債權不是會失效嗎?如果債務人沒有要求行使債務權力，為什麼法院還要有個公告期限呢?而不是直接判決註銷呢? 請各位好心的律師幫忙解惑且告知如何處理?  十分感謝! 請就我的提問回覆! 勿打廣告!