本人外公於民國94年間與鄉公所簽訂土地使用契約書， 內容為提供土地無償給鄉公所使用以建造涼亭、免費停車場及告示牌，但當時並未註明歸還年限， 後因外公考量年事已高，且聽人告知，無定期限的借貸契約，未來可能會影響我們土地的使用權，恐拿不回土地，故於民國100年間向縣政府陳情，希望能夠更改為 1、六年為期限 2、期限屆滿地上物是否恢復原狀由地主決定 3、若因此增加稅負應由鄉公所負責 4、停車場的環境衛生應派員處理。(此期間外公一直無償服務維護環境清潔)   縣政府回函表示契約訂定時為無期限契約，該陳情應以新辦理工程為由，原契約書不予更改。     現在我們後代子孫聽外公提起方知其嚴重性，  想請問： 1、該土地借予鄉公所已逾十年，我們何時可以拿回自己使用？   2、若我們要求拿回自用，會不會有所謂的違約金發生？