8/26 家父被傳喚，說竊佔鄰居土地。明日要出庭，被告竊佔，事由：試與原告和解。
問題：我們於民國66年搬到現在這個住處，就與此原告為鄰居。後來，原告那邊的房子後來有改建，家父就將車子停在原告改建後的後門(沒有擋住其出入口)，經過20~30年，原告雖有說過這塊地是屬於他們的，但也沒說我們不能停，我們也沒設置路霸不准別人停，且那是既有巷道(無尾巷)。原告因為不爽要家父移車時，家父對他大小聲(其實是家父重聽沒聽到，原告認為是家父故意)，故至派出所告家父後，我們就將車移走，原告自己就在那個位子設置路障(禁止停車的路牌及?一個路障)，還被警察局開單警告撤除。請問，(1) 這算竊佔嗎？ (2) 若我們實話實說，但他們有委請律師，我們勝訴的機率高嗎？ (3) 若檢察官判不起訴，請問我們可以回告他"精神損失"嗎？