您好，關於您的問題，您丈夫之行為似可符合家庭暴力防治法第2條規定之家庭暴力，您可先依家庭暴力防治法第10條規定，被害人得向法院聲請通常保護令、暫時保護令；被害人為未成年人、身心障礙者或因故難以委任代理人者，其法定代理人、三親等以內之血親或姻親，得為其向法院聲請之。幫您自己及小孩均申請民事保護令。之後，再依民法第1052條之規定請求離婚。民法第1052條規定:夫妻之一方，有下列情形之一者，他方得向法院請求離婚：
一、重婚。
二、與配偶以外之人合意性交。
三、夫妻之一方對他方為不堪同居之虐待。
四、夫妻之一方對他方之直系親屬為虐待，或夫妻一方之直系親屬對他方
    為虐待，致不堪為共同生活。
五、夫妻之一方以惡意遺棄他方在繼續狀態中。
六、夫妻之一方意圖殺害他方。
七、有不治之惡疾。
八、有重大不治之精神病。
九、生死不明已逾三年。
十、因故意犯罪，經判處有期徒刑逾六個月確定。

是此，您之情形似符合第1052條規定之法定離婚事由，若您為對離婚無責任之一方，您尚可依第1057條規定請求贍養費。亦可主張小孩之親權行使(俗稱監護權)及小孩之撫養費用等。歡迎您攜帶完整卷證資料，到所洽談，擬定策略方針，以維護您的權益。

若有任何問題或需要相關協助，歡迎來電0910638932或來所諮詢。國立台灣大學法律學研究所房律師。

 照你所講的，離婚後監護權拿到的機會不低，妳老公的精神病友多久了? 有就醫紀錄嗎? 有工作嗎? 這些都跟監護權有關，依我們處理的經驗，這樣的案子並不難辦，可以幫你爭取有利的結果，有其他問題的話，可以來電討論