請問熱心的律師：

日前在高速公路等待下交流道的時候，被後方車輛推撞，有車禍事故初步判定表與行車記錄器佐證，對方100%肇責

因為聲請調解還要半個月以上，目前對方保險公司一直不肯出錢（15年老車，修車廠估計修復費用50多萬，保險只願意用殘值加一點談，車子無損壞到不可修復的程度），談判陷入膠著，我方不想繼續浪費時間，想走法院流程保障權益

想請問：

1.需要準備甚麼資料？目前想到事故初步判定表，車廠的預估維修單據，車體之外的預估求償單（精神賠償之類）

2.大概走法院的流程（網路上可以找到一些，不過好像都不完整）

3.如果只有民事需要賠償（有去醫院檢查，人沒事）需要請律師嗎（有請跟沒請的差別，律師費用可以讓對方付嗎）？謝謝

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