一、訴訟程序上，不會因為被告、被告之監護人（也是被告？）都不出庭，就無法進行訴訟程序。法院可依原告聲請一造辯論判決。你說的情況，如果是對方基於逃避責任原因而不出庭，應該跟民事訴訟法第51條第1項規定：「對於無訴訟能力人為訴訟行為，因其無法定代理人或其法定代理人不能行代理權，恐致久延而受損害者，得聲請受訴法院之審判長，選任特別代理人。」是不一樣的。換言之，此時的情況，是與最高法院50年台抗字第 187 號判例：「民事訴訟法第五十一條第二項所謂法定代理人不能行代理權，不僅指法律上不能（如經法院宣告停止其權利）而言，並包括事實上之不能（如心神喪失、利害衝突等）在內。」，所說的「法律上不能」、「事實上不能」均不符合。

二、你的提問並沒有說清楚「事情經過」，被害人要向19歲被告求償的原因、事實經過是什麼？建議詳述，其他熱心律師們才能提供較完整、精確的建議給你。

三、另外，法律上如果是對「未成年被告」請求民事損害賠償時，應注意一併根據民法第187條第1項規定：「無行為能力人或限制行為能力人，不法侵害他人之權利者，以行為時有識別能力為限，與其法定代理人連帶負損害賠償責任。」，將「未成年人之父母」一起列入民事起訴狀上的「被告」（以免超過2年消滅時效！）。如果不知道父母的姓名、年籍、住址等基本資料，起訴狀（或附帶民事訴訟起訴狀）可先寫「 被告   XXX之法定代理人（姓名、年籍、住址待查報）」，並在起訴狀裡註明請法院惠賜函文讓原告（被害人）可向戶政機關查詢法定代理人的身分，以便查明後再補提、陳報給法院「補正」。