我們家二十年前翻修現在居住的房子（當時父親還健在），而土地跟建物稅權是奶奶的名字，爺爺奶奶都知道我們要重新增建跟翻修。

後來我父親過世後，我爺爺奶奶跟姑姑因為我父親辭世就開始欺負我們家，甚至想霸佔我們房子，但就是卡在糾紛說不清。

我姑姑見我們家好欺負，每天威脅我們，如果我們房子不交出來，就要把我們趕出去。

甚至打了我跟我媽媽，我們身心真的受害。（我有告姑姑傷害）

因為我們有留著當時翻修跟增建房屋的建材收據，共三百萬；我們要求他們把錢還給我們或是過戶，他們就說要我撤銷對姑姑的告訴、才把房子給我們，這樣能構成恐嚇嗎？

另外，我握有姑姑打我的驗傷單跟錄影（已送地檢署），我能跟檢察官說我爺爺奶奶和姑姑都拿我們家威脅恐嚇我撤銷嗎？因為我哥哥也有被恐嚇，為了這件事我都精神衰弱了…

我爺奶跟姑姑他們真的很過份，虐待我媽、還打傷我不承認，現在拿我爸的房子威脅，我想知道的事、關於這複雜的事情，我能告他們什麼呢？

一、我們當初增建跟翻修房子的收據，還有工人跟老闆願意作證。

二、我姑姑跟爺爺奶奶拿房子威脅我撤銷，我能不能再追加告他們恐嚇。

三、我可以告他們侵占跟不當得利嗎？

請法律高手教我，我真的很痛苦，為什麼要壞人禍害千年欺負我們呢？
謝謝