13年6月13日大概早上8點半，路況擁擠下雨天！

當時我因為過了紅綠燈之後，在路邊直接雙黃線迴轉，當時這條路已經紅燈了，我的車就直接從兩台汽車中間穿越，但是我的時數不到10公里，雨天視線糢糊沒看見有機車正在直行過來，我發現時已經來不及了，他就撞到我機車的右後方排氣管的地方，在那當下我馬上下車去瞭解對方傷勢如何，因為雨天又是上班時間，所以我攙扶對方到路邊騎樓下，他有說腳很痛，但是我有要求他讓我載他去旁邊不到100公尺處的醫院，他說他要做救護車，當時我們互相都沒報警處理，而且我沒有駕照，聽到要叫救護車我開始緊張，我就和對方說，這路上我有認識的車行，我去叫車行的人來牽你的車，對方也同意我離去，但是我因為害怕被發現我無照駕駛，所以我沒有返回事故地點，我一直很害怕被家人發現，也很擔心對方的傷勢情況如何，直到隔日晚上母親下班之後才決定要面對所以告知母親，母親於是帶我到事故地點附近的警局自首肇事逃逸，但是發生事故當天晚上對方就報案了，在還沒接收通知前去投案認罪，投案當天我有撥電話給對方瞭解傷勢並要約談和解，對方是護士正在上班無法前來談判，於是約在隔日中午談判，到場談判的卻是對方的父親，他直接表明了說，我女兒腳受傷行動不方便在家修養，還說醫生說他要2~3個月才能夠確定是否完全康復才能上班，當時我表明了對方薪資醫藥費機車修理費全都由我們負責支出，但是對方還是是說一些肇事逃逸是公訴罪，他們很想幫我們處理解決問題，機會已經給我們了，就要看我們怎麼把握，如果機會不要那他們也沒辦法只好公事公辦，我們要告知對方家人說昨晚你女兒說他在上班，對方父親就說我女兒是去證明給他們醫生看說受傷沒辦法上班什麼有的沒的，但是我越聽越覺得奇怪，我都說全盤要負責了，對方父親怎麼還是不答應，還要我們回去和父親談這件賠賞金的事情，於是我我回到家就打電話給機車保險公司訴說這件事情，保險公司跟我要當事者電話要跟他談，保險公司就質問當事者現在在做什麼在哪裡，當事者就說我正在上班，然後保險公司就跟他說保險理賠的最大金額數是多少，還跟他說你父親說你在家修養行動不便，可是你又說你在上班，如果要錢請把驗傷單和行動不便造成上班有所問題的證明那出來，保險公司於對方講完之後就馬上通知我們說他父親是在獅子大開口，於是我就開始回想筆錄上的口供，當事者口供有說到他讓我離開去找車行來牽車，而我的口供也是有說我當下有處理，後續因為怕救護車來警察跟著來，而我無照駕駛害怕被開罰單，所以找藉口離開，再來談和解的是他父親出面談，他父親還是未讓女兒知道他訴說受傷的描述，情況，表示他女兒並不知道他父親有出面和我們談和解，還欺騙我們他女兒的傷勢狀況，但是筆錄上的驗傷單述說只是挫傷，但是他父親卻宛轉的告訴我們賠賞地方有那些，我估計起來大概二十萬跑不掉，這未免也太誇張了吧…

我想請問律師和有看法有建議的網友們…

這樣的事故經過我要達成肇事逃逸的罪名嗎？還有像這樣隱瞞自己女兒出面和我們談和解還這樣敲詐我們這樣有罪嗎？

最後在事故發生當下我也知會過當事者同意才離的，如果當事者父親得不到我們的賠賞，執意要告我肇事逃逸告的成嗎？如果不能我可以反告他們誣告嗎？

請律師網友們拜託幫我解答好嗎

想