晚間時分我方騎機車正常行駛於有分向限制線之四線道外側，對方為行人突然由路旁走出，因距離過短反應不及發生車禍，騎士全身擦挫傷，行人因已60多歲較年長不幸成為植物人狀態。警察初判表騎士違反道路交通安全規則94條應注意未注意；行人第134-3條違規穿越道路。我方願意聽從調解會建議金額和解，對方卻獅子大開口不願聽從調解會委員建議，因而進入訴訟程序。

過失傷害刑事庭開庭，我方表明已注意並採取閃避動作但仍未能避免，爭議點在我方有無過失，待鑑定會鑑定。檢察官表示依法對方被告必須親自到庭，而非律師代為出庭，對方律師說明對方被告已無法出庭。審判長說明對方已宣告免刑，繼續對對方提出告訴在法律上無實益，並建議對對方撤告(但對方並不願撤告)，以免案件卡在此處，無法進行下去。法官及對方委任律師皆說明刑事撤告對將來民事求償權益不受影響。請問此狀況該撤告嗎？若撤告，該如何爭取民事上的權益？無法提出刑事附帶民事訴訟告訴的話，是要待移往民事庭審理時再提出求償親額就好？需要付民事裁判費嗎？

謝謝！

.