律師您好:本人在9/9日跟人發生行車糾紛,因為我我是騎大型重機時常規矩的在自己車道行駛,而會被汽車故意逼車,9/9當天我一樣騎車去上班,在途中也被人亂逼車五到六次,在最後一次我被前幾次的逼車情況有點發火,脾氣上來在最一次被逼時我忍無可忍就生氣,就跟對方追逐,因為對方在內側車道我在中間車道,我騎到他旁邊時過了半車身,他就打方向燈從我車道擠過來後我嚇到有按喇叭示警,我超過他後他跟我車後很近,我以為他要對我不利,我就從包包拿出有防身催淚槍,因為我本身有當義警,我有怕對方不知道要幹嘛,就大喊警察停車(我知道怎樣是不對的,因為我已經有被類似這樣逼車後對方要攻擊我的經驗)所以我就想嚇嚇他,我們中間有追逐,最後他有停車我就在路邊吵架理論,對方他是記者說他要告我妨害自由說我拿假槍嚇他,因為我之前就一直被人逼車過還有被人攻擊過,我為了自保才會這樣,跟本無心這樣做,之後我有跟對方道歉說明之前狀況,而對方還是要告我妨害自由,我真的不是有意這樣做,不知道這樣去法院我會怎樣,今天我也又打電話給對方表示我做錯事很抱歉,而對方要精神賠償,請問這個可以私下和解嗎