我想請問：我騎機車我紅燈左轉，進入機車道內時，有台汽車從對相車道衝過來我這邊車道撞我（逆向），我們都沒受傷，也有叫警察來，警察把我們各自危規的部分開單，說賠償部分要我們私下合解，他本來說要連絡保險公司跟我談，但他今天卻說不想出險怕保費加重，要我們戶賠，但因我車沒什麼受傷只有腳踏斷掉，他說他車前面保險桿有裂，這樣怎麼賠都是我虧，請問我有義務要賠他錢嗎？雖然我有危規，但他也有危規，而且是他開車撞我，我要賠他嗎？還是自已認賠，因為我只有強制險沒第三責任險，所以我也沒想要他賠，但他一直要我賠他，請問該怎麼辦？如過去調解會我可以請保險人員陪同嗎？