背景說明： 前祖父祖母仍在，年紀約85歲。祖父雖未失智，但很難溝通，祖母可以溝通。祖父與祖母有4位兒子。祖父與祖母目前和長子同住。同住的房子是祖父名下，地是長子名下。另外祖父名下有一塊地。 現況說明：祖父、祖母狀況不好，評估需請看護照顧看護費用由兄弟均攤，但部份兄弟財務狀況不佳，討應後決定如下處理： 祖父名下之地價約400萬。 協議該地由其中一個兄弟於祖父祖母去世後繼承，條件如下： 是在400萬元的額度下。 該兄弟需負責祖父與祖母尚在時之生活費、看護與醫療費用 且與祖父母同住。 若祖父母去世後，400萬元的額度仍有剩餘，則由4兄弟均分。 祖母同意此做法。 祖父仍在溝通中。   想請教各位： 若祖父溝通有效，是否可以透過預立遺囑的方式，達到上述條件？ 若祖父溝通有效，是否有其他方式，可以達到上述條件？(例如請繼承人簽署契約，如果祖父去世後採法定繼承，則照顧祖父之人取得A地，其他人則放棄繼承。) 感謝大家回覆。