事情經過：家父於數天前下午四點左友騎機車經過新北市永和區某一條路時，被從路邊停車場出來之機車撞上右後方牌照處，結果對方倒地，家父沒有受傷。家父當時有折返看看對方受傷情況，見有熱心路人扶她起來走了幾步路，認為對方已無大礙，而且是對方追撞自己，錯不在己就離開現場了。然而前二天交警找上門，要求到案說明，並要我們和對方聯絡，先自行協調，我打電話問對方要求，對方要求賠償其車損4000餘元，醫藥費500元，及當日未上班損失2000元，合計約7000元。我說錯在對方，不應該要求我們賠償，結果對方說家父當日未留下與其協商亦未等警察到即行離去，若不賠就會告家父肇事逃逸，家父就會有刑責，會有牢獄之災。想請問專家，這肇事逃逸的指控是否會成立？最好的處理方式是什麼，謝謝。