我爸媽結婚2X年，早在6年前就已分居，分居原因是媽媽爛賭又外遇，只是已經過這麼久早已沒有證據，爸爸跟弟弟已沒有和媽媽聯絡，而我有，這也無法申請失蹤還是什麼的(爸爸有嘗試去警察局備案，但因為我還有跟媽媽連繫遭拒)。而在這幾年裡，我一直都知道媽媽有男友，從不間斷過，但我並沒有錄音或錄影的證據，但親友都可作證(媽媽的妹妹、媽媽的阿姨、姨丈)。本來爸爸已經不想管她了(其實中間都有再談離婚，只是媽媽一直推拖，遲遲不肯簽字離婚，也不肯出面辦理)，只是這一年來，媽媽的行為越來越誇張，陸續有跟地下錢莊借錢賭博(無證據，她本人自己說出)，還因此自殺過數次，情緒也異常反覆。(後來媽媽說醫院診斷她有憂鬱傾向，好像陸續有回診吃藥，可她常說謊，也不能保證醫院真的有判定她有憂鬱症，幾乎都是她一面之詞)，爸爸擔心日後她所借下的負債會讓我跟弟弟背負，所以再次提出離婚要求，但媽媽要求20萬贍養費，我們無法接受這條件，原因1.從媽媽離開家裡，我和弟弟所有生活費學費雜費等，都是爸爸一人付出。原因2.全家人收入一個月不到4萬，甚至更低，根本無法拿出這麼多錢。原因3.在婚姻中有過失的是她，她不該再開口要求贍養費。想請問各位律師們，該怎麼辦？到法院申請判決離婚嗎？(上網查了很多，說通常程序走完要3~6個月，但我們希望馬上能離婚成立，因為媽媽不肯協議離婚，又擔心她不知道什麼時候再去借錢，還有什麼方法可以快速解決呢？)如果爸爸帶著我跟弟弟到法院作證，可以馬上判離婚嗎？還是法官依舊要宣媽媽來，深入了解詳情，然後等3~6個月才能判決嗎？有什麼方法可以在媽媽知道卻無法反應的情況下，讓法官判定離婚呢(因為媽媽情緒不穩定，擔心她會傷人傷己)？另外，我們要寫什麼申請書呢？看了很多種，例如：家事申請狀、家事起訴書、聲請調解狀等等，哪一種才適合我們呢？網路上給我的資訊是說，除了協議離婚跟判定離婚外，還可以調解離婚？媽媽沒出面，該如何調解？如果走了判定離婚這條路，只要媽媽反駁而我們又證據不足的情況下，不就變打官司(中間花費一定無法計算...)？請求各位律師們幫幫我，真的非常感謝您們能為我解答。