去年我友人向我借車，並承諾會幫忙攤還車款，也承諾會繳納稅金(有點像是借我的人頭去買車，總之車子是在我的名下但實際上從頭到尾車子都是友人在使用)，但最近，我家開始收到一些監理站的違規罰單和高速公路通行費用之類的，發現友人拖欠稅金未繳，已多次告知友人積欠多筆罰單要他繳納，友人說明會繳納但還是遲遲未處理藉故拖延，還言語恐嚇說明會去繳納請不要一直煩他，打手機聯絡不上傳訊也不回應，因警察找到家裡去詢問車子的使用狀況覺得友人不知把車開去哪做何用途。因此車是用我的名子去貸款買的，但友人遲遲不還車也不攤還車款和罰單。我可告他侵占罪嗎？那我要如何把車子拿回來呢？