非常感謝！一、因為小孩教養問題，我跟公公意見分歧，目前已經鬧翻了，本來是住在一起，上星期公公辱罵我，還威脅我，如果我再進家門就要打我，見一次打一次，老公馬上帶著我們一起搬出去，後來公公威脅我先生，如果要搬出去就斷絕父子關係。如果是以上狀況，就算以後和老公離婚，我可以請求不給公公探視小孩嗎？因為他一直說要打我，我怕影響小孩，他都是當著我孩子的面辱罵我。二、針對公公一直出言恐嚇辱罵，我有什麼方法自我防衛，或是法律保障嗎？比如錄音、錄影？三、房子是公公的，我是不是真的就不能進去？ 四、如果以後跟老公離婚了，小孩從出生就是我自己在帶，但我目前沒工作也沒收入，這樣小孩的監護權會判給我嗎?謝謝  

請問孩子的爺爺奶奶有探視權嗎？