我們家現在的房子是在蓋在親戚家的土地上已經有20餘年了，當初蓋房子時，親戚(奶奶的弟弟)自己主動找爺爺說，剛好親戚家也要蓋房子，希望能跟我們做鄰居，並說屆時蓋好之後願意把那塊土地割讓給我爺爺，要我爺爺安心蓋房子在那塊土地上。結果事後親戚反悔一直不願意把土地割讓給我爺爺，而我們也在這塊土地上住了20年，爺爺也一直很怨嘆說 早知道就不要相信親戚的話，當初應該是自己買地買房，而不是把所有的錢都投入在蓋屋上，落得現在有房沒地 隨時都有可能被人趕走。我們雖然沒有地權，但是房屋則是登記在爺爺名下。 請問：如果屆時對方翻臉不認人，要求我們搬走，我們該如何維護自身權益？ (由於爺爺書讀不高，當初蓋房子的時候，也沒有留下任何字據或證據)