想請問
如果母親有兩任婚姻
與第一任丈夫有生幾個孩子
離婚後，與第二任丈夫生一個女兒

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由於母親長期重病都是這個女兒負擔照顧
前任的孩子沒有盡義務照顧
但是現在母親擔心身體有突發狀況，所以想先把名下的不動產給這個女兒
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母女兩人的家裡經濟狀況很拮据
女兒為了照顧媽媽，工作不能穩定，經濟負擔非常重，所有開銷都是一人承擔
但是請辦理公證、過戶、訂契約都要很多錢
不知道該如何做才好。
所以想請教各位，該如何做
才能完成母親心願，又不需要花太多不必要的費用

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頭一次遇到沒概念，不知道會哪些情況需要注意，希望能給予指點，謝謝。
請問：
1. 訂贈與契約、公證契約、遺囑、過戶，應該怎麼安排，
母親擔心生病過程會有突發狀況，想趕快確保不動產是女兒的
2. 第一題的費用，各需要花多少錢？請公證人、代書、律師，花費有差別嗎？
3. 如果媽媽人在醫院或是安養中心，請人到這裡處理契約或遺囑，需要再負擔什麼費用嗎？
4.  除了請人（公證人或代書或律師）辦理的費用之外，還要負擔哪些稅或費用？
5. 其他沒有盡扶養義務的子女也能爭取繼承財產嗎？如果母親不希望將財產給未盡義務者，該如何確保？