依您陳述，按民法第1138條：遺產繼承人，除配偶外，依左列順序定之：

一、直系血親卑親屬。

二、父母。

三、兄弟姊妹。

四、祖父母。

第1139條：前條所定第一順序之繼承人，以親等近者為先。

第1148條：繼承人自繼承開始時，除本法另有規定外，承受被繼承人財產上之一切權利、義務。但權利、義務專屬於被繼承人本身者，不在此限。

繼承人對於被繼承人之債務，以因繼承所得遺產為限，負清償責任。

是繼承須符合法律規定，且我國採概括繼承，有限清償，即繼承人需繼承被繼承人消極與積極財產，本件應係釐清車子登記為何人所有？以及當初借貸契約內容為何？因您並未說明清楚，建議您委任律師為之，以爭取對您有利之裁量，這是您要注意的地方。

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您好，除非您父親生前有移轉車輛之所有權予他人，或車商是附條件買賣，否則基本上繼承人就是車輛之所有權人，當鋪跟車商等只是享有所有權以外之權利而已，至於要如何從警方手中領回車輛，建議詢問警方需要準備甚麼資料以為證明。